Bonsoir Romain,
L'hiver j'avais un problème similaire sur mon 900 diversion après 2 ou 3 semaines de garage. L'embrayage était collé.
Pour décoller je m'installais sur la moto, passais la 1ère, débrayais et mettais un coup de démarreur, généralement au bout de 2 ou 3 essais l'embrayage se décollait. Une astuce avant de démarrer maintenir la poignée d'embrayage en position débrayé pour que l'huile qui est entre les disques s'écoule.
Si c'est ton capteur de béquille tu ne pourras pas faire cette manip car pas de jus.